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“京天机器人已经累计服务2127位高校用户。专注提供科研,教学,比赛和展示等方案。并在定位导航、人机协作、危险场景作业、多机协作、机器人控制和分析、勘测、机器视觉运动目标跟踪、智能机器人仿真与虚拟教学、人工智能/智能机器人实验室建设、机器人竞赛等多个领域拥有完整落地案例”

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B2/B2-W SDK 开发指南

本章节将介绍用户拿到 B2 后,如何搭建环境、配置参数、SDK 下载及安装,以及创建一个 2026.03.31s

温馨提示:

  • unitree_sdk2是宇树科技专为 Unitree 机器人开发的 SDK

  • SDK 将底层电机控制、高层运动控制、音视频图传、SLAM、里程计等接口进行封装,并提供相关的函数接口。

  • 您可以按照我们提供的接口和例程,配套 B2 SDK 开发指南,学习机器人控制,完成 B2 的二次开发。

Go2-W SDK 开发指南

本章节将介绍用户拿到 Go2-W 后,如何搭建环境、配置参数、SDK 下载及安装,以及创建 2026.03.31s

温馨提示:

  • 推荐在 Ubuntu 20.04 系统下进行开发, 暂不支持在 Mac、Windows 系统下进行开发, 且不支持在 Go2-W 的内置电脑上开发。

A2 SDK 开发指南

本章包含了用户开箱A2后下载SDK并进行快速开发上手的内容。您可以在不同的开发阶段选 2026.03.31s

温馨提示:

  • 您可以使用自己的PC(Ubuntu系统)以太网口连接A2机身调试接口,来建立User PC和A2之间的通讯。

Go2 SDK 开发指南

本章节将介绍用户拿到 Go2-Edu 后,如何搭建环境、配置参数、SDK 下载及安装,以及创 2026.03.31s

温馨提示:

  • 限于目前技术和算力资源,部分功能需要人为操作或二次开发实现

  • 本产品为民用机器人产品,请各位用户不要危险性改造和使用机器人。

  • 请访问宇树科技官网了解更多产品相关条款与政策,请遵守各地区法律法规。

宇树B2-W产品单页

宇树B2-W产品单页包含B2-W的技术特征和产品参数等信息。 2026.03.31s

宇树B2-W产品单页包含B2-W的技术特征和产品参数等信息。

宇树B2产品单页

宇树B2产品单页包含B2的技术特征和产品参数等信息。 2026.03.31s

宇树B2产品单页包含B2的技术特征和产品参数等信息。

宇树Go2产品单页

宇树Go2产品单页包含Go2的技术特征和产品参数等信息。 2026.03.31s

宇树Go2产品单页包含Go2的技术特征和产品参数等信息。

宇树A2产品单页

包含宇树四足机械狗的产品特征及产品参数介绍。 2026.03.31s

包含宇树四足机械狗的产品特征及产品参数介绍。

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