2017年8月份TurtleBot3发布,2022年5月TurtleBot4发布。时隔5年时间,技术已经发展了很多。我们花了六年时间建造了一个新的神龟机器人,因此TurtleBot4一定会比TurtleBot3更好。那么他们的区别具体体现在哪些方面呢?
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了解更多本文主要介绍ROS2.0中的DDS数据分发服务机制,对ROS1.0进行介绍回顾,并与ROS2.0进行比较,最后分享了ROS2.0的应用现状。1、ROS1.0存在的问题多机器人系统——没有构建多机器人系统的标准方法跨平台——无法适用于w
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