G1-Edu人形机器人采用轻量化材料设计，整体高132cm，重约35kg，整身拥有29个自由度（不含手部自由度），行走姿态轻盈稳健，整机中空关节走线，无外置线缆。核心运动模组峰值扭矩达到了120N·m，最快速度可达2m/s。除了激光雷达和深度相机，还配置了3指力控灵巧手（可加选配件安装多点触觉阵列）。在人形机器人里面拥有最灵活的腰部，其3个自由度，X轴可活动±45°、Y轴可活动±30°、Z轴可活动±155°。
| 高*宽*厚（站立） | 1320*450*200mm |
| 重量 | 35公斤+ |
| 单手臂自由度 | 7 |
| 膝关节最大扭矩 | 120N.m |
| 小腿+大腿长度 | 0.6m |
| 超大关节运动空间 | 腰部Z轴关节：±155° 膝关节：0~165° 髋关节：P±154°、R-30~+170°、Y±158° |
| 关节编码器 | 双编码器 |
| 高*宽*厚（折叠） | 690*450*300mm |
| 自由度 | 29（不含手部自由度） |
| 腰部自由度 | 3 |
| 单手自由度 | 7（可加选多点触觉阵列）+2（可加选2个手腕自由度） |
| 手臂最大负载 | 约3Kg |
| 手臂臂展 | 约0.45m |
| 全关节中空内走线 | 有 |
| 基础算力 | 8核高性能CPU（可选配加高算力模组NVIDIA Jetson Orin） |
拥有11个自由度，其中6个电机。自重383g，尺寸16*7.6厘米，单手可负载20Kg。0.1毫米的操作精度，握力可达50N，有三款颜色可选分别是深空灰、流光银和晨曦金。通讯接口RS485
手指关节12个，其中有6个电机。最大负重3Kg，自重540g，拇指最大抓握力15N，四指最大抓握力10N。抓握力分辨率0.5N，±0.20mm重复定位精度。控制接口RS485。可选配2个自由度手腕关节。
尺寸：216.43×100×41.42mm，重量：300g。 5小时续航，丰富按键，可以适配宇树G1、H1、H2、GO2、B2、A2等。 一机多用，轻松迁移。通讯方式：无线数传、蓝牙。
宇树自研五指灵巧手，16个主动自由度和4个从动自由度。自重1100克。四指侧摆±22°，指尖重复定位精度±1mm，指尖力10N，最小抓握直径10mm。最大负重3.5kg。
Donghu Robot Laboratory, 2nd Floor, Baogu Innovation and Entrepreneurship Center，Wuhan City，Hubei Province，China
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