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宇树中型双足人形机器人

G1

G1-Edu是宇树人形机器人G1系列针对教育用户的开源型号。G1-Edu人形机器人采用轻量化材料设计,整体高127cm,重约35kg,整身拥有23~43个自由度(自由度根据需求可以增减),行走姿态轻盈稳健,整机中空关节走线,无外置线缆。核心运动模组峰值扭矩达到了120N·m,最快速度可达2m/s。除了激光雷达和深度相机,还配置了3指力控灵巧手(可加选配件安装多点触觉阵列)。

特征

配置力控灵巧手
G1配置三指灵巧手。单手自由度7个(大拇指3个,食指2个,中指2个。可加选2个手腕自由度,以及选购多点触觉阵列)。结合力位混合控制,灵敏可靠。可以模拟人手实现对物体的精准操作。
低能耗,超续航
在续航方面,G1人形机器人搭载锂电池,可快拆快装,满足连续2小时的续航。行走姿态轻盈稳健,行走速度可以达到2m/s。
模仿+强化学习驱动
开启智能体新纪元。G1搭载8核高性能CPU,具有WiFi6,蓝牙5.2。支持二次开发,智能OTA升级。可选配NVIDIA Jetson Orin。
超灵活
G1人形机器人高1.27米,重35kg,超大关节运动角度空间,23~43个关节电机。单腿有6个自由度,单手臂5个自由度,腰部自由度1+(可加选2个腰部自由度)。
稳定性强
G1-Edu人形机器人的行走和平衡均是通过自主计算来完成的,没有人为干预介入,即便是在受到暴力冲击之后,也能够做到快速调整姿态,保持身体平衡。

技术指标

技术参数

高*宽*厚(站立)

1270*450*200mm

重量

35公斤+

单手臂自由度

5

膝关节最大扭矩

120N.m

小腿+大腿长度

0.6m

超大关节运动空间

腰部Z轴关节:±155°

膝关节:0~165°

髋关节:P±154°、R-30~+170°、Y±158°

关节编码器

双编码器

高*宽*厚(折叠)

690*450*300mm

自由度

23-43(根据型号)

腰部自由度

1+(可加选2个腰部自由度)

单手自由度

7(可加选多点触觉阵列)+2(可加选2个手腕自由度)

手臂最大负载

约3Kg

手臂臂展

约0.45m


全关节中空内走线

基础算力

8核高性能CPU(可选配加高算力模组NVIDIA Jetson Orin)

图片
看到我们的机器人在世界各地的研究人员在最苛刻的环境中工作。
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G1双足仿人机器人价格

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