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超强负载全地形灵敏仿生机器狗As2

As2

As2 四足机器人是兼具工业能力与灵动性能的全新力作,仅 18kg 轻量化机身却拥有强悍动力,峰值关节扭矩 90N・m,空载极速 5m/s。IP54 防水防尘,适配复杂环境,空载续航超 4 小时。搭载仿生具身大模型与智能跟随系统,厘米级定位精准,同时支持开放开发者平台与 OTA 持续升级,是兼具性能与拓展性的新一代智能机器人平台。

特征

开放平台,赋能创造
提供友好的二次开发接口,支持搭载AI大模型,实现具身智能交互与自主决策。
精准感知,智能随行
配备8核高性能CPU,升级 ISS 3.0 智能伴随系统,实现厘米级高精度定位与稳定伴随\跟随。
灵敏仿生,动态非凡
仿生具身大模型,实现奔跑、攀爬、跳跃等多种灵敏动作,最大空载速度达5m/s,具备攀越50cm垂直高台及40°斜坡的能力
全天候适应,可靠前行
IP54防雨水设计,可在复杂天气和环境中稳定工作
超久续航,拓展边界
搭载648Wh(15000mAh)大容量电池,空载续航超过4h,负重15kg可连续工作超2.5h,持续行走超13km
强劲电机,超强负载
最大关节扭矩约90N.m,扭矩重量比约5N.m/kg(自重18kg)

技术指标

技术参数

站立尺寸

720mm x 378mm x 457mm

续航能力

空载,可持续行走4小时以上,里程约20km;

负载15kg,可持续行走约2.5小时,里程约 13km

关节编码器

双编码器

基础算力

8核高性能CPU

运动速度

0~3.7m/s (极限约5m/s)

带电池重量

约18kg

关节电机

低惯量高速内转子永磁同步电机(更好的响应速度和散热)

供电电压

36V ~ 50.4V

雷达

工业级64~128线激光雷达

极限站立负载

约 65kg

斜坡行走能力

约 40°



图片
看到我们的机器人在世界各地的研究人员在最苛刻的环境中工作。
Donghu Robot Laboratory, 2nd Floor, Baogu Innovation and Entrepreneurship Center,Wuhan City,Hubei Province,China Tel:027-87522899,027-87522877

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