A2 是一款工业级四足机器人,主打灵活耐用与长续航。整机重约 37kg,采用铝合金与高强度工程塑料材质,配备 12 个高功率密度电机,最大关节扭矩达 180N・m,动力强劲。 支持无负载连续行走 5 小时(约 20km),25kg 负载下续航 3 小时(约 12.5km),双电池热插拔设计实现不间断作业。搭载双工业级激光雷达、高清相机及前置照明灯,实现全向无盲区感知。轻松应对 45° 斜坡与 30cm 台阶,标配 8 核 CPU+Intel i7 算力,支持二次开发与智能 OTA 升级。
站立尺寸 | 820*440*570mm |
总自由度(关节电机) | 12个 |
电池容量 | 单节电池 9000mAh(453.6Wh) 双节电池 18000mAh(907.2Wh) |
控制和算力 | 标配:8核高性能CPU(平台功能)+ Intel Core i7(用户开发) 选配: 高算力拓展坞 |
负载 | 极限站立负载:100kg 持续行走负载:25kg |
楼梯行走能力 | 最大台阶高度30cm |
运动速度 | 0-3.7m/s(极限5m/s) |
自重(带电池) | 37kg |
关节最大扭矩 | 180N.m |
供电方式 | 双仓位,双电池 |
感知传感器 | 激光雷达*2+高清相机*1 |
续航 | 空载:可持续行走5h以上,里程约20km 负载25kg:可持续行走3h以上 ,里程约12.5km |
斜坡行走能力 | 45度 |
最大攀爬高度 | 0.5-1m |