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行业级轻量化强负载四足仿生机器人A2

A2

A2 是一款工业级四足机器人,主打灵活耐用与长续航。整机重约 37kg,采用铝合金与高强度工程塑料材质,配备 12 个高功率密度电机,最大关节扭矩达 180N・m,动力强劲。 支持无负载连续行走 5 小时(约 20km),25kg 负载下续航 3 小时(约 12.5km),双电池热插拔设计实现不间断作业。搭载双工业级激光雷达、高清相机及前置照明灯,实现全向无盲区感知。轻松应对 45° 斜坡与 30cm 台阶,标配 8 核 CPU+Intel i7 算力,支持二次开发与智能 OTA 升级。

特征

智能多场景适配能力
支持二次开发与智能 OTA 持续升级,可定制物流运输、工业巡检、应急救援等场景解决方案。具备 100kg 极限站立负载与 25kg 持续行走负载能力,三重电源保障与模块化设计强化作业可靠性,通过语音对讲麦克风与扬声器实现场景化信息交互,保障作业安全。
全向感知与算力支撑
标配双工业级激光雷达、高清相机及前置照明,构建无盲区环境感知网络。搭载 8 核高性能 CPU+Intel Core i7 双算力平台,支持高算力拓展坞选配,丰富外置接口(RS485、CAN、千兆以太网等)满足多设备接入需求,为智能决策提供硬件基础。
轻量化结构与长效续航
整机采用铝合金 + 高强度工程塑料材质,带电池重量仅约 37kg,轻量化设计提升机动效率。双电池热插拔系统(总容量 18000mAh)实现不间断作业,无负载续航超 5 小时 / 20km,25kg 负载下续航 3 小时 / 12.5km。
灵巧迅速的运动性能
搭载 12 个低惯性高速内转子永磁同步电机,最大关节扭矩达 180N・m,配合工业级交叉滚子轴承实现高精度动态控制。支持 0-3.7m/s 常规速度(最高可达 5m/s),配备轮腿替换选项,可灵活切换运动模式,轻松完成 45° 斜坡攀爬与 30cm 台阶跨越,动态响应能力适配复杂地形。

技术指标

技术参数

站立尺寸

820*440*570mm

总自由度(关节电机)

12个

电池容量

单节电池 9000mAh(453.6Wh)

双节电池 18000mAh(907.2Wh)


控制和算力

标配:8核高性能CPU(平台功能)+ Intel Core i7(用户开发)

选配: 高算力拓展坞


负载

极限站立负载:100kg

持续行走负载:25kg

楼梯行走能力

最大台阶高度30cm

运动速度

0-3.7m/s(极限5m/s)

自重(带电池)

37kg

关节最大扭矩

180N.m

供电方式

双仓位,双电池

感知传感器

激光雷达*2+高清相机*1

续航

空载:可持续行走5h以上,里程约20km

负载25kg:可持续行走3h以上 ,里程约12.5km


斜坡行走能力

45度

最大攀爬高度

0.5-1m

图片
看到我们的机器人在世界各地的研究人员在最苛刻的环境中工作。
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