特征

多配置加持，功能丰富

标配深度相机、160° 广角 RGB 相机及 485 转 USB 通讯转接板，兼具视觉感知与通讯转换功能，无需额外加装配件即可实现视觉辅助抓取，简化设备搭配，提升使用便捷性。

电机智能可控，状态全反馈

电机配备 15bit 绝对式编码器，支持角度、角速度、扭矩、刚度等多模式控制，同时可实时反馈角度、转速、扭矩、温度等运行状态，便于实时监控设备，及时规避故障，提升操作稳定性。

高速通讯，控制响应迅猛

搭载高速 485 通讯协议，波特率 6Mbps、控制频率 1000Hz，通讯传输速度快，控制指令响应无延迟，能实现对夹爪的实时精准操控。

超大行程 + 高精度定位

拥有 90mm 超大夹取行程，指尖定位分辨率达 0.1mm，既能适配不同尺寸物件的夹取需求，又能实现精细化操作，满足精密作业的定位要求。

轻量紧凑，适配性强

机身重量 550g，小巧轻量化设计大幅降低搭载负载，可独立使用，完美适配宇树 G1/H1/R1 等人形机器人，安装灵活，适配多类设备场景。