京天机器人团队和高校深度合作，参与编写的教材有：协作机器人实训教程，机器人自主智能导航，仿人机器人实训教程等

【实验教学目标 】

   四足机器人控制算法

作者: 卞泽坤，王兴兴 

摘要:

本书可作为机器人相关专业的教学用书，也可供足式机器人领域的博士研究生和研发人员参考。

本书系统地介绍了四足机器人的相关技术，从基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入，介绍了机器人的运动学与动力学，讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器，给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实例。书中大部分章节都搭配有实践环节,方便读者深入理解相关算法。本书配套有完整的开源代码，读者可以从零开始完成四足机器人的行走控制程序。

   协作机器人实训教程

作者: 胡明宇，龚晚林，陈小桥 

摘要:

本书是一本基于机器人应用设计的实践类教材，以斗山协作机械臂为实训本体并辅以丰富的实训案例。

作者重视理论与实践相结合，以图形化编程方法为开端，逐步引入脚本编程方法，介绍了新颖的远程连接控制方法，并基于ROS系统编程控制协作机械臂进行仿真和实训，给出了大量代码示例，并进行深入解析。实训示例层次性递进，逐步提高实训深度，可引导编程零基础或机器人零基础的学生迅速入门并掌握协作机器人的图形化编程和ROS编程技能，动手实现各种人机交互案例。

机器人自主智能导航

作者: 郭迟，罗亚荣，左文炜，詹骄 

摘要:

本书面向培养导航工程、机器人工程和人工智能复合型创新人才的需求，以移动机器人等无人系统为对象，系统讲述自主智能导航的概念内涵、技术框架和研究方法。全书内容主要包括机器人自主导航框架、环境语义感知、状态估计、同步定位与建图、视觉语义融合、导航规划与决策以及认知导航、多足机器人导航等方面的代表性技术和**研究成果。本书力求反映智能导航技术的**理论成果和应用案例，突出深度学习等AI技术在导航中的应用，并在各章节安排了相关工程实践教程。

仿人机器人实训教程

作者: 陈小桥，胡明宇，刘裕诗

摘要:

本书旨在培养学生分析和解决复杂问题能力、动手实践能力、空间感知能力、数理逻辑、想象力和创造力等。本书主要以NAO机器人为例，介绍仿人机器人的发展史、理论基础和编程方法，总结仿人机器人实践教学和竞赛培训经验，梳理丰富的实训案例。本书以图形化编程为开端，引入Python编程，提供大量的代码示例，对仿人机器人进行深入解析，具有层次性，可引导编程零基础或机器人零基础的学生了解仿人机器人的基本理论和技术，迅速入门并掌握仿人机器人的编程技能，动手实现各种人机交互案例。

【主要仪器设备 】

G1人形机器人*3，Go2四足机器狗*8，B2工业级四足机器狗*3

【实验项目设置 】