特征

高自由度灵活操控

整机19个自由度（不含末端），单臂7自由度，腰部支持±155°超大转角，单臂最大负载3kg，可完成抓取、装配等精细操作，控制精度达0.1毫米级。

全域作业空间覆盖

创新轮式+升降设计，身高可调1260-1680mm，垂直作业空间0-2米；旗舰版配备差分驱动轮式底盘，最高移动速度1.5m/s，支持原地360°旋转，适配高低差场景与大范围移动需求。

多模态感知与交互

头部高清双目相机+手部视觉相机组成手眼协同系统，结合深度视觉与力控感知，实现环境建模、动态避障与精准操作；开放高算力边缘AI模块，支持与大模型联动，具备自然语言交互与智能任务规划能力。

全栈数采训练方案

标配移动PC端，集成数据采集、标注、模型训练与推理工具链，支持分布式训练与主流开源框架，60Hz高频采集、<100ms低延迟遥操作，为机器人学习与算法迭代提供完整闭环。

长续航+自动充电桩+模块化设计

30Ah大容量电池，续航约6小时，带有自动充电桩；末端支持二指夹爪、三指/五指灵巧手（含触觉版）等模块化配件，可快速切换场景，适配工业装配、仓储物流、家庭服务、科研教学等多元应用。