特征

仿生外观亲和

身高180厘米，体重70公斤，BMI契合人体标准，还有“宽肩窄腰”的人体工学设计。头部配备带五官轮廓的仿生人脸，用哑光柔性材料制作，能呈现6种基础表情组合，眼部嵌入摄像头可实现瞳孔动态调节，鞋底还增设防滑静音垫，行走更稳且噪音小。

运控算法 赋形以灵

搭载31个高自由度关节，较前代H1提升超60%，搭配自研M107电机，腿部关节最大扭矩达360N·m，既能完成0.1毫米级精细操作，也能做出芭蕾旋转、武术对打等高难度动作。同时借助模型预测控制等算法，受外力冲击0.8秒内即可恢复平衡，在碎石路、湿滑地面等复杂环境中也能稳定行进。

感知交互智能

头部集成3D激光雷达、深度相机等，可360度无死角感知环境；眼神追踪延迟仅0.3秒，每秒7次微调头部角度模拟“倾听姿态”。首次集成VLA多模态交互系统，能解析人类指令并生成对应动作，还可分析人类情感，根据不同人群自动调整交互语音与策略。

“穿透式双关节”设计

让关节惯量降低50%、能耗优化30%且抗撞击性提升3倍。核心零部件国产化率达70%，摆脱了对外部核心零部件的依赖，同时支持外设扩展和二次开发，降低了定制化与适配门槛。

场景适配广泛

具备±2cm的定位精度，既能满足高校科研教育的研发需求，也能适配工业装配、电力巡检、应急救援等高危或高精度场景，还可在文旅、养老陪护等服务场景中发挥价值，北京协和医院测试中其药品分拣错误率低于0.01%。