H2 全尺寸行业级人形机器人，采用与人类身形高度契合的仿生结构设计。31个自由度实时响应，最大关节扭矩可达360N.m，精准复现高动态动作，通过OTA实现算力持续升级进化。 最高可搭载2070Tops算力芯片，可用于部署各类具身智能大模型，赋能多元工作场景，推动人形机器人持续探索边界。
| 高宽厚 | 1820*456*218mm |
| 自由度（关节电机数） | 31 |
| 头部自由度 | 2 |
| 手臂最大关节峰值扭矩 | 120N.m |
| 手臂最大负载 | 额定：约7kg 峰值：约15kg |
| 电池容量 | 容量15Ah(0.972KWh) |
| 感知传感器 | 大视场角仿人双目相机 |
| 自重（带电池） | 约70kg |
| 单手臂自由度 | 7 |
| 腰部自由度 | 3 |
| 关节输出轴承 | 工业级交叉滚子轴承（高精度、高承载力） |
| 腿关节最大关节峰值扭矩 | 360N.m |
| 供电方式 | 低内阻优质锂电池 |
| 电池电压 | 最大电压75.6V |
| 高算力模组 | 最高可选 Jetson AGX Thor(2070 Tops 算力 ) |
Donghu Robot Laboratory, 2nd Floor, Baogu Innovation and Entrepreneurship Center，Wuhan City，Hubei Province，China
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