以新产业人才需求为导向，新型工程科技人才培养为目标，按照国际工程教育专业认证要求，融合先进教学模式，将实际工程项目转化为教学资源，开发项目制教学课程，助力新工科建设。
与高校共建机器人工程专业，产教融合培养具身智能、四足/人形机器人技术人才，联合课程、实训基地、双师教学、项目实战、就业推荐。
通过该课程的学习，巩固《机器人学》的基础理论知识，了解人形机器人的主要硬件构成及工作原理，掌握人形机器人软件环境搭建与基础通信，理解强化学习在步态优化中的应用，实现仿真到实物迁移，提升工程实践能力。
人形机器人*5，云控显示屏*1，实验室环境配置*1，系统部署培训*1
序号 | 实验项目 | 实验目的及内容 | 学 时 | 实验类型 | 实验要求 |
1 | 基础运动控制调试 | 目的:掌握环境搭建与基础步态控制 内容:搭建环境，实现单关节 / 多关节控制，完成站立、行走 | 8 | 基础 / 综合型 | 独立完成 3 项基础运动，提交含数据的报告 |
2 | 强化学习步态优化 | 目的:掌握仿真训练与实物迁移 内容:搭建仿真场景，训练并部署模型，优化步态 | 12 | 综合 / 创新型 | 仿真步态收敛，实物稳定行走，提交算法文档 |
（PS：相关实验课程依据指导教材，专业以及课时数针对性为高校老师定制。）
Donghu Robot Laboratory, 2nd Floor, Baogu Innovation and Entrepreneurship Center，Wuhan City，Hubei Province，China
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