小型行业级强化轮式四足机器狗As2-W

As2-W

小型行业级强化轮式四足机器狗As2‑W采用轮足复合架构，兼顾轮式高速移动与四足强越障能力，可在平坦路面、台阶、陡坡等复杂地形灵活通行。整机动力强劲，支持 16kg 持续负载，具备优秀拓展能力，可搭载各类传感器与执行模组。设备开放完整二次开发接口，配套丰富 SDK，面向高校机器人、自动化相关专业，适用于运动控制、环境感知、智能导航等课题研究，是开展轮足机器人算法实验、科创竞赛与教学演示的优质科研平台。

特征

自主伴随出行助手: ISS 3.0 智能伴随系统，厘米级高精度定位与稳定伴随，背包、补给均能装载随行，减少出行负担

澎湃动力超久续航: 全域复杂地形如履平地，最高可攀爬80cm高台和45度斜坡，15000mAh大容量电池，空载续航里程超30km

性能跃升应用无界: 95N.m工业级关节模组，最大奔跑速度＞6m/s，可搭载150Tops高性能拓展坞，执行高阶任务

技术指标

技术参数

站立尺寸	721mm×493mm×521mm
轮胎尺寸	7寸（直径：178mm；宽度：50mm）
总自由度	16个
防护等级	IP54
运动速度	0 ~ 3.7 m/s (极限约6m/s)
最大攀爬高度	约0.4m ~ 0.8m
感知传感器	工业级多线激光雷达 + 高清相机 +照明灯 + 扬声器 + 阵列麦克风
智能OTA升级	持续升级

折叠尺寸	768mm×602mm×211mm
带电池重量	约25kg
关节最大扭矩	95 N.m
电池及续航	15000mAh，空载约 3h
负载能力	站立负载最大约 150 kg，持续行走负载约 16 kg
斜坡行走能力	约 45°
控制与感知算力	基础算力：8 核高性能CPU，可选配高算力拓展坞
二次开发	支持