特征

动力性能与安全设计

关节输出扭矩适配灵活操作需求，单臂最大负载约 2kg（随姿态动态调整）。采用局部风冷散热系统与双 + 单编码器实时监测，确保动力稳定输出。整机符合民用安全标准，需保持安全距离谨慎使用。

强大算力与开发支持

基础算力搭载 8 核高性能 CPU，EDU 版可选配 NVIDIA Jetson Orin 高算力模组（40-100 Tops）。提供全开放的关节与传感器控制接口，支持主流仿真平台，二次开发便捷，智能 OTA 升级持续优化功能。

高自由度灵活运动

24-26 自由度适应复杂场景，头部双自由度增强环境感知。关节采用交叉滚子轴承与双钩球轴承，搭载低惯性高速内转子永磁同步电机（PMSM），响应速度快且散热性能优异，可适配任何场景下的多样化运动需求。

智能感知与交互能力

集成仿人双目相机与超广角视觉感知模块，搭配 4 麦克风阵列与 3W×2 立体声双扬声器，支持 WiFi 6 与蓝牙 5.2。内置大模态模型，可实现语音与图像智能交互，精准捕捉环境信息并高效响应指令。

轻量化结构易维护

整机身高≤121cm，重量仅约 25kg，采用轻量化设计与中空内走线结构，无外置线缆。支持快拆电池快速替换，开箱即用，维护便捷，大幅降低日常使用与保养成本。