宇树科技Z1是专为移动机器人（四足/轮式/履带）设计的6轴轻量灵巧机械臂，主打机载集成、力控、高精度、快换末端，适配宇树A2/B2/B1/Aliengo等四足平台，也可搭载其他移动机器人完成抓取、操作、巡检等任务。6轴，两个版本，Z1 Air重约4.3kg，负载2公斤；Z1 Pro重约4.5kg，负载3-5公斤。臂展：740mm，重复定位精度：≈0.1mm，关节扭矩：单关节最大33N·m；力控精度：≈0.2N·m；供电：24V，最大500W；控制：位置+力控；碰撞检测；Ubuntu+ROS；以太网/RS485；关节：谐波减速器、工业交叉滚子轴承、15bit编码器。应用场景包含：移动机器人机载操作（抓取、开门、拧螺丝）；电力/工业巡检、消防救援、勘探搜救；电商物流、仓储分拣、服务机器人、科研教学等
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