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行业级轮式强负载四足机器狗

A2-W

A2-W 是一款行业级轮式强负载机器狗,采用高效轮驱架构,兼具重载与机动性。整机带电池约 52kg,机身采用铝合金搭配高强度工程塑料打造,搭载 16 台高功率密度轮足专用电机,关节动力充沛。续航表现优异,空载可连续行走 3.5 小时、里程约 35km,25kg 额定负载下可持续作业 1.5 小时、里程 15km,双电池热插拔设计保障不间断巡检作业。整机配备工业激光雷达、高清相机与前置照明灯,实现 360° 无盲区环境感知。标配 8 核 CPU+Intel i7 算力平台,开放软硬件接口,全面支持二次开发与远程智能 OTA 升级,适配工业巡检、园区物流、应急救援等复杂场景。

特征

双电池系统无限续航
双仓热插拔双电系统,换电不停工,极限作业下的永恒心脏。-20℃极寒至55℃炙烤,三电系统可靠护航。
轮式强负载范式
行业级移动平台,采用高效轮驱架构,兼具重载与机动性。持续行走负载约25kg,极限站立负载约100kg,能攀爬 45° 斜坡、翻越 30cm 台阶,复杂地形适配性强。
全向感知与算力支撑
标配双工业级激光雷达、高清相机及前置照明,构建无盲区环境感知网络。搭载 8 核高性能 CPU+Intel Core i7 双算力平台,支持高算力拓展坞选配,丰富外置接口(RS485、CAN、千兆以太网等)满足多设备接入需求,为智能决策提供硬件基础。

技术指标

技术参数

站立尺寸

900×440×625mm

轮胎尺寸

直径:190mm;宽度:51mm

总自由度

16个

供电方式

双仓位,双电池,单节电池9000mAh

极限站立负载

约100kg

斜坡行走能力

约45°

最大攀爬高度

约0.5~1m

智能OTA升级

持续升级

折叠尺寸

930×685×210mm

带电池重量

约52kg

关节最大扭矩

约180N.m

感知传感器

激光雷达×1+高清相机×1

持续行走负载

约25kg(理想情况下,约35kg)

楼梯行走能力

最大台阶高度30cm

运动速度

0~3m/s(极限约6m/s)

二次开发

支持

图片
看到我们的机器人在世界各地的研究人员在最苛刻的环境中工作。
资料下载
A2-W SDK 开发指南

Donghu Robot Laboratory, 2nd Floor, Baogu Innovation and Entrepreneurship Center,Wuhan City,Hubei Province,China Tel:027-87522899,027-87522877

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