
A2-W 是一款行业级轮式强负载机器狗,采用高效轮驱架构,兼具重载与机动性。整机带电池约 52kg,机身采用铝合金搭配高强度工程塑料打造,搭载 16 台高功率密度轮足专用电机,关节动力充沛。续航表现优异,空载可连续行走 3.5 小时、里程约 35km,25kg 额定负载下可持续作业 1.5 小时、里程 15km,双电池热插拔设计保障不间断巡检作业。整机配备工业激光雷达、高清相机与前置照明灯,实现 360° 无盲区环境感知。标配 8 核 CPU+Intel i7 算力平台,开放软硬件接口,全面支持二次开发与远程智能 OTA 升级,适配工业巡检、园区物流、应急救援等复杂场景。
| 站立尺寸 | 900×440×625mm |
| 轮胎尺寸 | 直径:190mm;宽度:51mm |
| 总自由度 | 16个 |
| 供电方式 | 双仓位,双电池,单节电池9000mAh |
| 极限站立负载 | 约100kg |
| 斜坡行走能力 | 约45° |
| 最大攀爬高度 | 约0.5~1m |
| 智能OTA升级 | 持续升级 |
| 折叠尺寸 | 930×685×210mm |
| 带电池重量 | 约52kg |
| 关节最大扭矩 | 约180N.m |
| 感知传感器 | 激光雷达×1+高清相机×1 |
| 持续行走负载 | 约25kg(理想情况下,约35kg) |
| 楼梯行走能力 | 最大台阶高度30cm |
| 运动速度 | 0~3m/s(极限约6m/s) |
| 二次开发 | 支持 |
Donghu Robot Laboratory, 2nd Floor, Baogu Innovation and Entrepreneurship Center,Wuhan City,Hubei Province,China
Tel:027-87522899,027-87522877