特征

创新移动架构

轮式+升降混合设计，可升降身高调节，身高可在1260-1680mm间调节，旗舰版底盘最高速度1.5m/s，支持原地360°旋转，作业效率远超传统双足机器人。

高精度运动控制

整机最高19自由度（不含末端），单臂7自由度+3kg负载，末端夹爪精度±0.1mm，升降精度±0.5mm，遥操作延迟<100ms。

全栈视觉感知

头部高清双目相机+腕部相机组成“手眼协同”系统，支持60Hz高频数据采集，为环境感知与AI训练提供多维度视觉输入。

灵活配置选择

G1-D通用版无移动底盘，续航2h。末端可适配二指夹爪、三指/五指灵巧手等多种执行器。

一站式研发平台

集成数据采集、标注、模型训练与部署全流程工具，支持主流开源框架，大幅降低人形机器人AI研发门槛。