“京天机器人已经累计服务2127位高校用户。专注提供科研，教学，比赛和展示等方案。并在定位导航、人机协作、危险场景作业、多机协作、机器人控制和分析、勘测、机器视觉运动目标跟踪、智能机器人仿真与虚拟教学、人工智能/智能机器人实验室建设、机器人竞赛等多个领域拥有完整落地案例”
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系统推荐：Ubuntu >18.04，Nvidia显卡，驱动推荐：>525 2026.03.31s
本文简单介绍如何使用宇树开源的强化学习运动控制仓库unitree_rl_gym实现对宇树G1,H1,H1_2机器人的训练和部署。
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