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宇树大型双足仿人机器人

H1-Res

H1-Res是H1仿人形机器人系列里面科研型开源机器人。该H1人形机器人采用轻量化材料设计,整体重量只有47kg,整身拥有50余个自由度,行走姿态轻盈稳健,尤为突出的H1-Res腿部关节电机部分,峰值扭矩达到了360N·m,并且配合中空轴线和双编码器,全面对标特斯拉Optimus人形机器人。 H1-Res人形机器人专用自研的扭矩密度更高的M107关节电机。应用在H1-Res人形机器人的两个膝关节上,峰值扭矩达到360N·m,而髋关节电机扭矩则为220N·m,踝关节为45N·m,手臂关节则为75N·m。目前H1关节单元中核心零部件包括伺服电机、减速器、控制器均为国内自研自产。

特征

大功率、高密度、大负载关节电机
H1全身共50余个自由度。使用扭矩密度更高的M107关节电机,峰值扭矩达到360N·m,而髋关节电机扭矩则为220N·m,踝关节为45N·m,手臂关节则为75N·m。
高稳定性
H1人形机器人的行走和平衡均是通过自主计算来完成的,没有人为干预介入,即便是在受到暴力冲击之后,也能够做到快速调整姿态,保持身体平衡。
低能耗
在续航方面,H1人形机器人搭载15Ah电池,最大电压67.2V,可满足连续1小时的运动续航标准
轻量化,可行走和奔跑
H1人形机器人整体重量只有47kg,行走姿态轻盈稳健,行走速度可以达到1.5m/s,潜在运动能力可达5m/s。

技术指标

技术参数

关键尺寸

(1520+285)mm × 570mm × 220mm

手臂总长度

338mm × 2

关节单元极限扭矩

膝关节约360N.m,髋关节约220N.m,踝关节约45N.m,手臂节约75N.m

电池

容量15Ah(0.864KWh),最大电压67.2V

感知传感器配置

3D激光雷达 + 深度相机

*注: 产品持续迭代优化,略有不同,请以实际收货为准

大腿和小腿长度

400mm × 2

单腿自由度

髋关节 × 3 + 膝关节 × 1 + 踝关节 × 1 = 5

整机重量

约 47kg

行走速度

大于 1.5m/s(潜在运动能力 >5m/s)

控制和感知算力

标配:Intel Core i5(平台功能),Intel Core i7(用户开发) 

选配:Intel Core i7或Nvidia Jetson Orin NX

灵巧手

选配(正在开发)

图片
看到我们的机器人在世界各地的研究人员在最苛刻的环境中工作。
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双足人形机器人H1-价格

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