以新产业人才需求为导向，新型工程科技人才培养为目标，按照国际工程教育专业认证要求，融合先进教学模式，将实际工程项目转化为教学资源，开发项目制教学课程，助力新工科建设。
携手宇树科技共建人工智能专业，聚焦具身智能与机器人AI核心赛道。秉持产教融合模式，共建实验室与课程体系，深度融合四足/人形机器人技术，培养具备算法研发、智能运维与场景落地能力的复合型人才，服务新质生产力发展。
本课程面向人工智能专业人才培养需求，使学生掌握机器人运动控制、ROS2开发、传感器数据处理等关键技术，理解强化学习、自主导航、步态优化等AI算法在机器人系统中的应用。通过实操训练，强化学生算法设计、仿真验证与实物部署能力，建立“算法-仿真-落地”的工程实践思维。
人形机器人*2，四足机器狗*3，实验室环境配置*1，系统部署培训*1
序号 | 实验项目 | 实验目的及内容 | 学 时 | 实验类型 | 实验要求 |
1 | 高层控制与避障导航 | 目标：掌握传感器融合与导航实现 内容：连接传感器，实现移动与避障，完成室内导航 | 8 | 基础 / 综合型 | 实现多步态切换，成功避障达目标，提交记录 |
2 | 底层关节与地形适应 | 目标：掌握底层控制与地形适配 内容：关节独立控制，规划轨迹，适配崎岖地形 | 10 | 综合 / 工程型 | 实现底层控制，地形稳定行走，提交参数报告 |
（PS：相关实验课程依据指导教材，专业以及课时数针对性为高校老师定制。）
Donghu Robot Laboratory, 2nd Floor, Baogu Innovation and Entrepreneurship Center，Wuhan City，Hubei Province，China
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