【实验教学目标 】

1. 知识目标

• 掌握宇树Go2四足机器人的硬件架构、系统组成与ROS2开发环境搭建方法

• 理解ROS2核心通信机制（话题、服务、动作、参数）、坐标变换（TF）、工具链（rqt、rosbag、rviz）的原理

• 熟悉四足机器人运动学、传感器数据融合、URDF模型构建的核心知识

• 建立具身智能“感知-决策-执行”闭环的系统认知，掌握机器人从硬件操控到算法落地的全流程

2. 能力目标

• 具备Go2机器人基础操作、远程开发、SLAM建图与自主导航的实操能力

• 能够独立完成ROS2通信编程、launch文件编写、传感器驱动调试与日志分析

• 掌握机器人坐标变换配置、URDF模型分析与多机协同可视化的开发技能

• 培养具身智能场景下的问题排查、系统调试与工程化落地能力，适配机器人研发、运维岗位需求

3. 素养目标

• 树立工程伦理与安全操作意识，养成规范的机器人开发流程与文档习惯

• 提升跨学科融合能力（机械、电子、软件、AI算法），适配具身智能产业复合型人才需求

• 培养创新思维与项目协作能力，为机器人二次开发、科研竞赛、产业落地奠定基础

【主要仪器设备 】

宇树Unitree Go2实训实验台*20台（EDU版）：搭载激光雷达、IMU、深度相机等传感器，支持ROS2全接口开发

• 配套开发套件：机器人电源、调试线缆、无线通信模块、安全防护垫

• 高性能计算设备：台式机/笔记本（Ubuntu 22.04系统，ROS2 Humble/Iron版本）

• 机器人调试平台、传感器拓展支架、多机协同实训场地

【实验项目设置 】

（PS：相关实验课程依据指导教材，专业以及课时数针对性为高校老师定制。）