武汉数字化设计与制造创新中心【高精密设备铣削加工】
客户名称:武汉数字化设计与制造创新中心
应用类型:高精密设备铣削加工
项目时间:2022年6月
应用产品:斗山协作臂H2515
应用类型:人机协作,高精度重复定位
项目概述:武汉数字化设计与制造创新中心有限公司成立于2017年11月,是创新中心建设和运营的主体。该项目主要针对航空发动机及燃气轮机、航空航天飞行器、航天火箭、汽车、轨道交通装备、高端数控机床等高精密重大装备铣削加工,目前使用的协作机械臂是传统意义上的6轴机械臂,只有末端有力传感器,不能实现每个关节的力反馈,并且已有的机械臂负重只能做到16公斤。已有机械臂的负重,精度及稳定性达不到项目要求。
项目成果: 根据京天机器人提供的方案,选择了负重25公斤,臂展1.5米的斗山H2515型号,实现每个关节带力传感器,力控精度可以做到0.2N,重复定位精度可以做到0.1mm,通过实测显示可以达到项目要求,替代已有方案更好的解决了高精密重大装备铣削加工问题。

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