西安电子科技大学【双臂协作】
客户名称：西安电子科技大学机电工程学院
应用类型：双臂协作研究
项目时间：2020年12月-2021年5月
应用产品：青龙2号*2台
应用类型：智能制造、制造系统智能调度、智能机器人、智能工厂
项目概述：该项目团队主要从事云制造/智能制造、制造系统智能调度、智能机器人、智能工厂等方面的研究。前期采购过4轴桌面型机械臂，用于学生教学工作。随着科研任务的加大，最终选定青龙2号作为科研平台，并分批共采购2台，做人机协调（Human Robot Interaction），机器人学习(Robot Learning)，柔顺操作(Compliant Manipulation)，远程遥操作(Remote operation)双臂协作(manipulate Cooperation)，机器人抓取(Robotic Grasping)以及多模态协作装配等(Multi-Modal Collaborative Assembly)等科研工作。
项目成果：
目前该团队2名博士用该平台已发表科研论文共3篇
