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湖北工业大学【农产品智能分拣】
客户名称：湖北工业大学农机院
应用类型：农产品智能分拣
项目时间：2021年10月-12月
应用产品：青龙2号*1，husky*1
应用类型：机器视觉，模式识别，运动控制
项目概述：该课题组长期从事机电一体化技术、嵌入式系统与智能控制以及农业装备智能化与信息化的科研工作。需要搭建科研平台完成机器人大棚巡检，观察农作物生长状态并记录数据；农作物成熟采摘后，完成自动化分拣工作等科研项目。在项目前期采购一批国产机器人，但因其底层开发程度不够，并且机器人软件开发环境不友好，最终放弃使用。在调研国内外相关研究人员实验平台后，最终购买青龙2号机械臂一套，husky智能平台车一台。
项目成果： 该团队5名研究生，2名博士生在正常使用该平台做相关实验，相信不久后可以发出高质量的论文及参与更高级别的项目

Donghu Robot Laboratory, 2nd Floor, Baogu Innovation and Entrepreneurship Center，Wuhan City，Hubei Province，China
Tel：027-87522899,027-87522877

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