南方科技大学
客户名称:南方科技大学电子与电气工程系
应用类型:自动驾驶,计算机视觉,图像处理
项目时间:2021年10月
应用产品:室内外全地形无人车 HUSKY,Ridgeback,DinGO等
应用类型:移动操作;视觉物体检测,物体跟踪,图像分割
项目概述:该团队研究方向为移动机器人导航,自动驾驶,计算机视觉,图像处理。该团队负责人在加拿大的时候就使用Clearpath的平台研究移动机器人导航,视觉SLAM, 语义地图构建;自主驾驶,车车(V2V)协作驾驶,环境感知算法;人机交互,移动操作;视觉物体检测,物体跟踪,图像分割;偏振相机应用,包括HDR, 三维重构,透明物体检测。因此回国后搭建团队和建设实验室,依旧选择加拿大Clearpath公司生产的HUSKY,Ridgeback,Jackal,Dingo等移动平台,因为京天机器人是加拿大Clearpath公司国内唯一科教代理商,因此选择在京天机器人采购该平台设备
项目成果: 该团队有4名博士,3名研究生使用京天机器人作为科研平台

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