本方案整套配置包含 3 台轻量级人形机器人以及足球竞赛全套核心算法，适配 RoboCup 机器人世界杯、中国高校智能机器人创意大赛等教育部白名单机器人赛事开展实训与对抗竞赛使用。 平台机器人具备头部自由度，能够快速、灵活完成足球目标识别，支持将三台机器人分别配置为前锋、中场、守门员 / 后卫不同角色分工，依托 DDS 通信接口实现多机战术协同与动作无缝同步；同时兼容 UnifoLM 大模型，可开展大模型结合人形机器人足球对抗的二次开发、算法教学与创新科研实验，可满足高校机器人专业教学、课程实训、队伍备赛以及科研创新等多场景需求。
| 站立尺寸 | 1230×357×190mm |
| 总自由度 | 26个 |
| 单腿自由度 | 6个 |
| 腰部自由度 | 2个 |
| 相机模组 | 双目相机 |
| 算力模组 | 8核高性能CPU，40~100Tops高算力模组选配 |
| 远程OTA升级 | 支持 |
| 重量 | 约29kg |
| 头部自由度 | 2个，可快速灵活识别足球 |
| 单臂自由度 | 5个 |
| 手臂最大负载 | 约2kg |
| 视觉算力模组 | 10tops |
| 其他模块 | 标配WiFi6、蓝牙5.2、麦克风、扬声器 |
| 二次开发 | 支持 |
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