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四足移动抓取作业系统

Go2-D

本方案基于宇树Go2四足机器人本体深度开发,集成深度相机、Mid360s激光雷达、北斗模块与舵机机械臂,实现多传感器融合感知。整机依托四足机体强大地形通过能力,可适配室内外复杂非铺装路面,激光雷达与深度相机构建全域环境感知,北斗实现高精度定位,搭载机械臂完成抓取、巡检作业。整机采用轻量化集成布局,兼顾机动性能与拓展能力,广泛适用于厂区巡检、安防勘察、实验室智能作业等场景。

特征

便携式机器人开发系统
unifoLM to Go 是一个基于Ubuntu 22.04的便携式机器人开发系统,预装了完整的Unitree机器人开发环境。 用户无需在电脑上安装Ubuntu系统,只需插入U盘即可开始机器人开发工作。
轻量化集成设计,机动强、拓展性高
整机紧凑轻量化布局,兼顾灵活机动与功能拓展,适配厂区巡检、安防勘察、实验室智能作业等多元应用场景。
四足强地形通行,室内外场景全覆盖
平台依托宇树 Go2 原生四足机本体,非铺装路面、复杂地形通行能力突出,厂区、户外、实验室等多环境均可稳定作业。
多传感器融合感知,定位作业精准可靠
集成深度相机、Mid360s 激光雷达、北斗高精度定位模块,全方位构建环境感知体系,搭配机械臂可自主完成抓取、巡检全流程作业。

技术指标

技术参数

站立尺寸(不含传感器)

700×310×400mm

自由度

四足狗12个自由度+机械臂7个自由度

机械臂臂展

500mm(不含夹爪),670mm(含夹爪)

最大攀爬高度

约16cm

最大关节扭矩

约45N.m

感知单元

激光雷达*1+深度相机*1+北斗定位模块*1

超远程云控

支持

二次开发

支持高层和低层二次开发,提供URDF模型和仿真接口,支持isaac等仿真环境

四足平台负载

约8kg(极限约12kg)

带电池重量

约19kg

机械臂负载

500g(包含夹爪重量)

最大攀爬坡度

40°

电源

电池容量15000mAh,续航约2-4h

其他模块

标配wifi6、蓝牙5.2、扬声器、阵列麦克风、照明灯等模块

远程OTA升级

支持

软件系统

标配UnifoLM to Go便携式机器人开发系统,预配置Ubuntu、ROS2、Conda等环境,开机即用

图片
看到我们的机器人在世界各地的研究人员在最苛刻的环境中工作。
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四足移动抓取作业系统价格

Donghu Robot Laboratory, 2nd Floor, Baogu Innovation and Entrepreneurship Center,Wuhan City,Hubei Province,China Tel:027-87522899,027-87522877

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