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便携式机器人开发系统

unifoLM to Go

unifoLM to Go 是一个基于Ubuntu 22.04的便携式机器人开发系统,预装了完整的Unitree机器人开发环境。 用户无需在电脑上安装Ubuntu系统,只需插入U盘即可开始机器人开发工作。

特征

预置数据集
本地已下载常用训练数据集
便携性强
固态U盘,随身携带
预配置环境
Conda环境、ROS2、开发工具一应俱全
多显卡兼容
支持RTX3060和RTX5090D,兼容其他NVIDIA显卡
完整 Unitree 生态
预装Unitree 开源项目
开箱即用
插入U盘即可启动Ubuntu开发环境

技术指标

技术参数

硬件要求

电脑要求: 支持UEFI启动的x86_64电脑

显卡: NVIDIA显卡(已测试RTX3060、RTX5090D)

 

软件规格

操作系统: Ubuntu 22.04 LTS

内核版本: Linux 6.8.0-90-generic

显卡驱动: NVIDIA 580系列

ROS版本: ROS2 Humble

Python版本: 3.10.18(主系统)

 

预装内容

开发环境

Unitree开源项目

预配置数据集及模型(本地)

 

使用场景

实验室共享:多研究人员共用开发环境

现场调试:携带到机器人现场进行调试

教学演示:课堂展示机器人开发流程

快速原型:新想法快速验证

备份环境:重要开发环境备份

 

图片
看到我们的机器人在世界各地的研究人员在最苛刻的环境中工作。
资料下载
UnifoLM to Go开发系统配置价格

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