上海交通大学【强化学习】
客户名称：上海交通大学
应用类型：强化学习
项目时间：2025年11月
应用产品：四足机器人Go2
应用类型：强化学习
项目概述：上海交通大学、上海人工智能实验室等联合提出的MLM（Multi-task Loco-Manipulation），是一款基于强化学习的多任务全身运动操纵框架。它融合真实世界与仿真数据，专为配备六自由度机械臂的四足机器人设计，通过 “轨迹库 + 预测型政策网络 + 自适应采样” 的核心设计，让机器人在自主或遥操作模式下，高效完成拾物、清洁、插拔等多类任务，成功解决 “单一政策难以平衡多任务、遥操作缺乏未来信息、仿真到现实迁移难” 的核心痛点，部署于 Go2 四足机器人与 Airbot 机械臂组合平台。
项目成果：
首次实现 “真实轨迹先验 + 预测型政策 + 自适应采样” 的多任务全身运动操纵，让四足机器人的步态与机械臂操纵深度协同，为工业巡检、家庭服务、科研探索等场景提供了高效实用的解决方案。
Donghu Robot Laboratory, 2nd Floor, Baogu Innovation and Entrepreneurship Center，Wuhan City，Hubei Province，China
Tel：027-87522899,027-87522877 
