本方案由宇树B2工业级四足机器人与Z1机械臂深度集成，打造高性能移动操作一体化平台。既具备强悍运动性能与优秀地形适应力，可在工业、巡检、救援等复杂环境可靠通行。又搭配6自由度机械臂，定位精准力控柔顺，能完成抓取、操作等精细任务，实现从"自主移动"到"精准执行"的能力升级。整机模块化设计,感知与算力配置完善,支持二次开发与末端工具拓展,可广泛应用于工业巡检、科研开发、应急探测等场景。
| 站立尺寸 | 约 1098mm×450mm×1385mm |
| 站立负载 | ≥ 120kg |
| 攀爬能力 | 正向爬上和爬下高度 40cm 台阶 |
| 奔跑速度 | > 6m/s |
| 末端负载 | ≥3kg |
| 远程控制 | 支持跨城市超远距离控制运动、语音交互 |
| 重量 | 约65kg |
| 持续行走负载 | > 40kg |
| 楼梯行走能力 | 最大台阶高度 20~25cm |
| 斜坡行走能力 | > 45° |
| 最大臂展 | 740mm |
| 开发支持 | 提供完整SDK开发文档，支Ubuntu、ROS系统；提供URDF文件，支持Gazebo、Isaac sim等主流仿真平台 |
Donghu Robot Laboratory, 2nd Floor, Baogu Innovation and Entrepreneurship Center，Wuhan City，Hubei Province，China
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