深度相机

D435i

深度相机D435i结合了D435强大的深度感测能力，并增加了惯性测量单元（IMU），为各种应用提供高质量的深度信息。这款相机具有10米范围，视野广阔，并且可以轻松集成到任何解决方案中，同时配备了宽视场和全局快门传感器，使其成为机器人导航和物体识别等应用的首选解决方案。更宽的视场允许单台摄像头覆盖更多区域，从而减少“盲区”。全局快门传感器提供极佳的低光感应，使机器人能在关灯时穿行空间。

特征

自带 6 轴 IMU: 视觉 + 惯性融合，SLAM、定位、避障超强，比普通相机更稳

全局快门: 运动不糊、不拖影，适合机器人、无人机等高速场景

小体积、易集成: USB‑C 直连，支持 Windows/Linux/ROS，生态成熟

技术指标

技术参数

使用环境	室内/室外
理想范围	0.3-3m
深度帧率	最高可达90帧
RGB帧率	30帧/秒

图像传感器技术	全局快门
最大分辨率下的最小深度距离	28cm
深度视场（FOV）	87°×58°
RGB视场（FOV）	69°×42°