【SP9软件更新内容】

Unitree Explore APP V1.9.3，固件包 V1.5.1更新说明
本文主要介绍 整包 V1.5.1 相关更新内容 。您需要在宇树官网安装最新版本APP（https://www.unitree.com/cn/app/g1），通过APP推送信息，点击升级最新固件。

⚠️ 重要更新须知 

• 升级前提：设备固件 V1.5.1为增量升级包，在安装本次更新前，请确保您的设备固件版本已升级至 V1.4.5。

✨ 更新亮点

      亮点功能：本次更新重点优化了网络配置、运动控制、增强了硬件生态的兼容性。

详细更新日志

1、网络与连接

体验升级：重构了网络连接机制，配网操作更加直观便捷，连接速度提升。

2、运动控制与互动

1、⽹络与连接
体验升级：重构了⽹络连接机制，配⽹操作更加直观便捷，连接速度提升。
2. 新增动作：23自由度（23dof）机型解锁全新技能包，新增查尔斯舞、扭扭舞及截拳道等动作。

（23 dof 遥控贴纸）

3. 新增上肢动作紧急中断按键，双击down键，可快速下放上肢动作。

3、硬件生态拓展

1. 灵巧手适配：适配宇树自研 Dex2/5 腱绳灵巧手。

2. 遥控器适配：适配宇树新款 R3 遥控器(带急停版)。