G1遥控器协议升级变更说明

【设备升级说明】

为进一步提升产品信号稳定性与使用安全性，宇树针对产品数传模组及 R3 遥控器完成一轮协议升级。本次升级后，相关产品的适配规则与操作流程将有所调整，具体差异说明如下文。

受影响的设备范围，G1-7857及以后的设备，部分返厂维修改过设备编号的除外，下文简称“新版设备”。（不受影响的设备，下文简称“旧版设备”。）
新版设备，将不再适配公司以往推出的旧款遥控器。即便通过 APP 将旧遥控器 ID 写入新设备，二者也无法建立有效连接，新模组仅可与新款 R3 遥控器实现适配。

R3 遥控器变更说明

R3 遥控器有两个版本，旧版 R3 遥控器内侧不带黄色贴纸，新款 R3 遥控器内侧带黄色贴纸，区分两者见上图。

新款 R3 遥控器具备双向兼容特性，既能够适配公司过往推出的旧版本产品，也可与新版设备完成配对连接。不同场景下的连接操作流程如下：

1.连接旧版设备(G1-7857以前编号)：沿用原有连接方式，通过 APP 将遥控器 ID 写入设备即可成功建立连接，无需额外操作。

2.连接新版设备(G1-7857及以后编号)：需分两步完成操作：
● 第一步通过 APP 将遥控器 ID 写入设备；
● 第二步在设备保持开机状态时，长按遥控器 SELECT 按键 3 秒以上（遥控器将发出“滴滴滴滴”提示音），使遥控器进入配对模式，完成与新版设备的配对后，即可建立连接。

旧版本 R3 遥控器，连接旧版设备(G1-7857以前编号)使用不受影响，若需要连接新版设备(G1-7857及以后编号)，则需要固件升级。宇树提供专属升级软件，支持一键完成遥控器升级。升级后，旧版本 R3 遥控器可实现对新版设备的控制功能。
升级软件通过工单（使用帮助）联系技术支持获取。

操作注意事项

1.针对旧版设备(G1-7857以前编号)，使用新款 R3 遥控器连接时无需长按 SELECT 按键。若误操作长按该按键导致遥控器进入配对模式，需等待配对流程自然结束方可重新尝试连接(配对模式持续 10 秒，期间无法与机器建立新连接)。

2.针对新版设备(G1-7857及以后编号)，在 APP 写入遥控器 ID 后，必须长按 SELECT 按键进入配对模式。信号良好的环境下，通常 3 秒内即可完成自动配对并建立连接。若配对失败，遥控器将在配对结束时发出“滴滴滴”提示音，此时需检查两项内容：一是遥控器 ID 是否输入正确，二是确认设备是否是新版设备。

3.新版本 R3 遥控器每次开机后仅支持一次配对操作，若需再次发起配对，需重启遥控器方可进行。

4.若用户当前持有旧版本 R3 遥控器，宇树将提供专属升级软件，支持一键完成遥控器升级。升级后，旧版本 R3 遥控器可实现对搭载新版设备的控制功能。升级软件通过工单（使用帮助）联系技术支持获取。