G1 解锁腰部固定件后，app操作方法
在拆下或安装G1的腰部固定件之后，应该在APP中同步更改腰部电机锁定的设置。
连接 G1 APP，进入设备-数据-机器人中往下滑找到“腰部电机锁住”
若安装腰部固定件则选择“锁定”，若拆下腰部固定件则选择“解锁”。
在设置腰部电机锁定或解锁之后需要重启 G1 关闭/使能腰部电机
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