G1 SP8软件更新内容

Unitree Explore APP V1.9.0，固件包 V1.4.9 更新说明
本文主要介绍 整包 V1.4.9 相关更新内容 。您需要在宇树官网安装最新版本APP（https://www.unitree.com/cn/app/g1），通过APP推送信息，点击升级最新固件。

⚠️ 重要更新须知

• 升级前提：设备固件 V1.4.9 为增量升级包，在安装本次更新前，请确保您的设备固件版本已升级至 V1.4.5。

• 空间提示：本次更新新增的舞蹈运控内容所需空间较大，在进行舞蹈展示时，请务必预留足够的安全空间。在舞蹈展示过程中，如遇紧急情况，可双击 START 键立即中断动作。

• 
  

新增功能：

1、支持UniStore应用平台（支持机型：G1-EDU系列（其他机型适配中）

2、语音助手（支持机型：G1全系产品）

2.1 优化唤醒对话体验，对话更自然 

2.2 优化语音角色，对话声音更大

3、网络配置（支持机型：G1全系产品）

3.1 优化安全密钥

3.2 优化配网速度

3.3 优化错误提示

4、校时：支持PC1和PC2时间同步（支持机型：G1-EDU系列）

5、运控（支持机型：G1全系产品）

5.1 优化走跑运控模型，优化走跑速度

5.2 新增舞蹈运控（机械舞1、机械舞3、 机械舞4、芭蕾），配合背景音乐效果更佳，部分舞蹈动作需要空间较大，请预留足够空间，紧急情况请双击START中断。（支持机型：G1-29dof(23dof适配中) ）

（29Dof最新按键贴纸）

5.3 新增倒地状态下自适应起身

6、导航：修复已知缺陷（支持机型：G1全系产品）