名称：大型双足仿人机器人    型号：H1-ReS

H1人形机器人采用轻量化材料设计，整体重量只有47kg，整身拥有19个自由度，行走姿态轻盈稳健，尤为突出的H1腿部关节电机部分，峰值扭矩达到了360N·m，并且配合中空轴线和双编码器，全面对标特斯拉Optimus人形机器人。

• 高稳定性

H1人形机器人的行走和平衡均是通过自主计算来完成的，没有人为干预介入，即便是在受到暴力冲击之后，也能够做到快速调整姿态，保持身体平衡。

上图：H1人形机器人侧面抗冲击测试

上图：H1人形机器人背部抗冲击测试

• 低能耗

在续航方面，H1人形机器人搭载15Ah电池，最大电压67.2V，可满足连续1小时的运动续航标准。

• 轻量化，可行走和奔跑

H1人形机器人整体重量只有47kg，行走姿态轻盈稳健，行走速度可以达到1.5m/s，潜在运动能力可达5m/s。

• 大功率、高密度、大负载关节电机

H1全身共19个自由度。使用扭矩密度更高的M107关节电机，峰值扭矩达到360N·m，而髋关节电机扭矩则为220N·m，踝关节为45N·m，手臂关节则为75N·m。

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