本书特色与亮点

本书是一本基于机器人应用设计的实践类教材，重在强调实训部分，以斗山协作机械臂为实训本体并辅以丰富的实训案例。

作者重视理论与实践相结合，以图形化编程方法为开端，逐步引入脚本编程方法，介绍了新颖的远程连接控制方法，并基于ROS系统编程控制协作机械臂进行仿真和实训，给出了大量代码示例，并进行深入解析。实训示例层次性递进，逐步提高实训深度，可引导编程零基础或机器人零基础的学生迅速入门并掌握协作机器人的图形化编程和ROS编程技能，动手实现各种人机交互案例。

手动示教编程

实训1: 拖动示教

实训2: 机器人jog运行

图形化编程案例

实训3: 机器人运动控制

实训4: 机械人碰撞检测与空间限制区

实训5: 机械臂抓取和码垛

脚本编辑案例

实训6: 无限远程连接控制

实训7: 机器人跳舞

实训8: 机械臂力控实训操作

基于ROS的机器人实训案例

实训9: 编写简单的发布者和订阅者

实训10: 编写简单的服务和客户端

实训11: 协作机器人ROS包认知

实训12: 机械臂抓取

实训13: 机器人数据检测

实训14: 机器臂舞蹈

实训1: 拖动示教

实训4: 机械人碰撞检测与空间限制区

上述所有案例及后续新增的一些工程实训案例均配备源程序、电子课件及实训视频，可作为理论课程及实验课程的教材。本书也是一本跨学科教材，可作为高等学校人工智能、计算机、电子信息、机械电子等相关专业的实训教程和参考书，也可作为机器人工程技术人员的参考书。

惊喜活动

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