精准农业是一种农业方法，利用技术提高农业的效率、可持续性和产量，同时降低成本并最大限度地减少生态足迹。它代表着农业部门的重大进展；这是一个重要的行业，其任务是满足世界日益增长的需求，同时应对环境和经济挑战。

Agricobots站在智能农业的前沿，在这一转变中发挥着专门的作用。他们的核心使命是彻底改变培育葡萄园和类似作物的方法，并使耕种者能够将最先进的机器人技术无缝集成到他们的农业实践中。

Alessandro Deodati说：“我们正在通过巧妙的机器人系统重新构想整个农业过程。”。“我们的目标是完善最重要的操作，从精确喷涂的艺术开始”

Agricobots的项目旨在开发一种被称为VinyA st-4030的专用葡萄园喷洒机器人。该机器人的设计目的是在以陡坡和潜在滑溜为特征的高要求和危险的景观中导航。在这样的环境中，自主操作发挥着关键作用，不仅在优化流程和降低成本方面，而且在降低拖拉机翻车和随之而来的人身伤害相关风险方面。

用OutdoorNav加速自主发展

Agricobots团队面临的主要挑战是确保他们的机器人系统在户外环境中可靠导航，而户外环境本身就多种多样。因此，需要一种自适应的自动驾驶控制软件。Clearpath的OutdoorNav Autonomy软件非常适合。OutdoorNav是一个软件平台，专为想要制造越野自动驾驶汽车的汽车开发商、原始设备制造商和机器人研究人员设计。

Agricobots将OutdoorNav集成到他们的系统中，以实现强大的定位和精确的移动。OutdoorNav提供的全面的硬件和软件包大大加快了他们的自主开发。传统上，团队必须开发自己的定位堆栈，并为应用程序选择准确的传感器，这一过程耗时且需要严格的测试。

该软件从激光雷达、全球导航卫星系统和车轮编码器收集传感器数据，以估计机器人的位置和方向。该系统由两个杜罗全球导航卫星系统接收器、一个VLP-16 Velodyne激光雷达和车轮编码器组成。这些部件安装在一个机械底座上：一辆1.8吨重的履带式车辆，能够在高坡度条件下（最高55°）携带450公斤的有效载荷，这可以使机器人进行数小时的喷洒。

为满足Agricobots的具体要求，开发了一个定制软件，并通过提供的GPS套件进行了增强。使用过滤后的点云来获得有关环境的信息，这反过来又调整了团队的行跟随算法。精确的定位对于实现场内的旋转平移运动至关重要。

观看VinyA st-4030在字段行中自主导航的视频：

“有了Clearpath软件，开发我们软件的第一个测试版真的很容易。OutdoorNav简化了我们使用该技术的步骤。我们让机器移动的速度令人印象深刻。”——工程师Roberto Guida和工程师Pietro Basile，Agricobots

培育智慧农业

Agricobots展望了智能农业的美好未来，他们与Clearpath的OutdoorNav Autonomy Software的合作为即将到来的项目提供了巨大的潜力。Agricobot旨在扩大其应用范围，将其纳入其他机器人系统和平台，使其能够满足各种市场需求。

如果你想了解更多关于Agricobots的信息，你可以访问他们的网站https://www.agricobots.com

您可以在这里了解更多关于我们的OutdoorNav Autonomy软件的信息https://clearpathrobotics.com/outdoor-autonomy-software/