《ROS机器人编程》第三章_搭建ROS开发环境
2020-05-27

更新!整理出《ROS机器人编程》第三章ppt讲义版,请对照书籍P22-39页学习,配套视频教学文档可在YouTube上查看。


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【说明】本书使用的ROS应用程序开发环境如下

  • 硬件:使用INTEL及AMD芯片的台式机及笔记本电脑

  • 操作系统:Ubuntu 16.04.x Xenial Xerus或Linux Mint 18.x

  • ROS:Kinetic Kame


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【说明】如果用户的Ubuntu版本是16.04.x或Linux Mint 18.x,那么可以使用下面准备好的一个脚本来简化ROS安装

$wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_kinetic.sh

chmod 755 ./install_ros_kinetic.sh

            $ bash ./install_ros_kinetic.sh

【说明】测试安装结果

所有ROS安装已完成。要测试它是否正确安装,请关闭所有终端窗口并运行一个新的 终端窗口。现在通过输入以下命令来运行roscore。

roscore
如果运行之后像下面没有出现错误,则说明成功安装。退出是[Ctrl+c]。


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原创声明:本篇文档为原创文档。欢迎转发转载,请注明出处。

本书中使用的开源代码会根据读者使用的时间,可能会有版本变化,因此在运行时可能会有相异的结果。
本次文稿编辑在原版上增加了开源软件列表,开源硬件列表,开源资源以及相关社区等链接,希望大家在学习ppt的同时可以参考原版书籍配合电脑实战,会更有帮助。
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