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OAK深度双目相机

OAK-D-Pro

OAK-D Pro是OAK-D的升级版,具有红外激光点投影仪(有源立体声)和红外照明LED(用于“夜视”)。它也比OAK-D更小更轻。自动对焦有一个电磁铁,动态控制镜头位置。它可以动态聚焦对象,主要用于设备50cm范围内的对象。自动对焦的优点是它可以对焦近10厘米的物体。 双目+结构光测距,精度更高。高像素RGB镜头(IMX378),2个全局快门镜头OV9282(带有IR),具有IR LED,内置BNO086 IMU,具有红外激光点阵发射器(主动深度视觉),主动立体深度(无光深度),主动照明(带IR,无光计算机视觉),体积更加小巧,重量更轻。

特征

OAK+立体双目相机
双目+结构光测距,精度高,内置IMU及红外激光点阵发射器,带滤波的120 FPS立体深度感知
OAK+目标跟踪
使用高像素RGB镜头(IMX378),以及具有2个全局快门镜头OV9282,可完成2D和3D跟踪
OAK+主动红外照明
自带IR LED(无光计算机视觉),可以用于夜视
OAK+计算机视觉
warp/dewarp, resize, crop, edge detection, feature tracking
OAK+编码
H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS
OAK+AI模块
4 TOPS of processing power (1.4 TOPS for AI) Run any AI model, even custom architectured/built ones
OAK+体积小巧轻便
尺寸:97x29.5x22.9毫米,重量:91g

技术指标

技术参数

镜头参数



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发射器参数



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其他参数



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相机功能对比



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包裹
预先配置的包提供了快速启动所需的一切。不知道你在找什么?拜访我们传感器和元件存储或联系我们.
  • Turtlebot4-Lite
  • Turtlebot4
研究方向
  • +视觉SLAM/激光SLAM

    +障碍物检测与避免

    +定位及地图构建

    +路径规划

    +传感器融合

Turtlebot4-Lite套件
  • Turtlebot4-Lite套件包含Turtlebot4-Lite底座,树莓派4B,OAK-D-Lite相机,激光雷达等基本组件。它预先安装了带有Linux系统的ROS2.0系统,而顶板则允许轻松集成任何感知、控制或计算机硬件。只需将传感器连接到车载计算机和Turtlebot4的电源供电即可开始使用。

Turtlebot4套件
  • Turtlebot4套件包含Turtlebot4底座,树莓派4B,OAK-D-PRO相机,激光雷达,UI交互面板,架高层,遥控手柄等基本组件。它预先安装了带有Linux系统的ROS2.0系统,而顶板面板及架高层上有蜂窝状安装预留孔,可轻松集成任何感知、控制或计算机硬件。只需将传感器连接到车载计算机和Turtlebot4的电源供电即可开始使用。


图片
看到我们的机器人在世界各地的研究人员在最苛刻的环境中工作。
资料下载
OAK-D-PRO

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