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Turtlebot3

Burger/Waffle-Pi/Labox

Waffle Pi是Turtlebot3系列中新的一款移动机器人，于2018年2月正式发布。Waffle Pi采用伸缩型的框架结构，以基于Arduino的OpenCR为驱动板，采用性能强悍的树莓派3单板计算机，搭载360°激光雷达、树莓派相机和9轴惯性测量单元，配合高精的Dynamixel舵机，能够轻松实现移动机器人的准确控制，可用于SLAM、定位导航、移动操作、自动驾驶、物品的识别、跟踪等领域的研究和探索。

特征

硬件全开源
提供丰富的外设接口，可连接各种传感器。模块化驱动，可以轻易实现替换、维护和重组。PCB、BOM、3D CAD等数据全面向客户开放。
Friends系列
可通过改装硬件模块实现履带式、平衡车、四驱赛车、四足机器人等应用。
多传感器信息融合集成
360度激光雷达，树莓派相机（华夫派有），9轴惯性测量单元，使用树莓派及OPENCR控制板，支持Arduino 。
轻自重，高承载力
汉堡自重1KG，负载能力15KG；华夫派自重1.8KG，负载能力30KG。
ROS操作系统
ROS官方指定平台，ROS初学者入门级平台。采用世界上流行的机器人开源平台，资源丰富。软件信息向客户全面开放。提供《ROS机器人编程》配套实验教材及课程讲义ppt。

技术指标

技术参数

TurtleBot3硬件配置对照表

名称

Burger

Waffle   Pi

LABOX

自由度

2

2

7

最大平移速度

0.22 m/s

0.26 m/s

0.26 m/s

最大负载

15kg

30kg

30kg

机械臂

——

——

OPM-X

运行时间

2h

2.5h

2.5h

尺寸（长x宽x高）

138mm   x 178mm x 192mm

281mm   x 306mm x 141mm

281mm   x 306mm x 521mm

自重(+SBC+电池+传感器)

1Kg

1.8Kg

2.5Kg

单板机(SBC)

Raspberry Pi 3 Model B

微控制器(MCU)

32-bit   ARM Cortex®-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)

远程控制

——

RC-100B   + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE)

RC-100B   + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE)

激光雷达

360°激光雷达 LDS-01

相机

——

Raspberry   Pi Camera Module v2.1

Raspberry   Pi Camera Module v2.1

惯性测量单元(IMU)

三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计

配件
配置自定义平台。探索所有配件.

武汉大学 BD-ROS

北斗ROS机器人智能终端

D435

深度相机

VLP16Inter

3D激光雷达

DynamixelVelodyne

舵机

图片
看到我们的机器人在世界各地的研究人员在最苛刻的环境中工作。
媒体

Turtlebot3_03_Navigation

Turtlebot3朋友系列

资料下载
Turtlebot3京天用户手册v2.2（上）

Turtlebot3京天用户手册v2.2（中）

Turtlebot3京天用户手册v2.2（下）

Turtlebot3 自动驾驶比赛

4101 自动驾驶（高校组）

Turtlebot3 改装

国际赛2020 STEAM CUP Challenge Introduction

国际赛STEAM CUP Challenge guide lines

Donghu Robot Laboratory, 2nd Floor, Baogu Innovation and Entrepreneurship Center，Wuhan City，Hubei Province，China
Tel：027-87522899,027-87522877

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