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斗山协作机械臂A系列

A0509/A0509S

Doosan A系列是韩国斗山集团新推出的一款协作机械臂。A系列是英文单词Almighty的首字母缩写,这个系列的主题意义是简单易用的通用型,并在同类产品中具有优越性能和高性价比。 A系列主要由:机械臂,控制器,PC编程软件和紧急停止按钮组成。通过对移动本体平台和斗山机械臂的优化布置与系统整合,实现更加智能通用的机器人柔性任务解决方案,例如:危险物品排爆、货物搬运、产品分拣,以及替代人到危险位置勘察,智慧农业大棚养殖,智慧汽车工厂,智慧物流运输等,同时也可用于教学科研,包括人机协调(Human Robot Interaction),机器人学习(Robot Learning),柔顺操作(Compliant Manipulation),远程遥操作(Remote operation)双臂协作(manipulate Cooperation),机器人抓取(Robotic Grasping)以及多模态协作装配等(Multi-Modal Collaborative Assembly)等。

特征

A+高颜值
只此青绿柔性机身,底座环形灯指示状态,四种不同的环形灯代表正常,停止,休眠,危险这4个不同状态。在不同坐系,支持固定轴,固定平面等示教功能。
A+安全
Ple、Cat4最高安全等级,搭载18个安全功能。弥补电流反馈的缺陷,通过多样的安全功能和灵活应用,保障工作人员的安全。是全球唯一通过美国UL1740认证的协作机械臂。
A+软件
独有Cockpit软件,一键拖曳示教。独有Dart软件,离线编程可模拟仿真同时在线实物操作。仅需要一台电脑,就可在同一个软件环境下,同时控制多台机器人设备(包含机械臂,车,末端夹抓,相机等)。
A+ROS2.0
支持ROS2.0系统,是全球第一个拥有ROS2.0包的协作机械臂。并可选配直流控制柜,更方便与移动平台进行集成工作。
A+定制化
力控精度相比同类产品高10倍,测量精度高2倍。根据不同场景需求,可以配装高性能传感器,执行既复杂又需高精度的任务。
A+速度
6个自由度,其中4/5/6最大关节速度比同类产品快2倍,速度与加速度之比为1:2。基于斗山集团的技术实力,打造高性能机器人,实现业内最高速度与加速度。

技术指标

技术参数

机械臂关节数

6关节

工作半径

900mm(A+)

关节范围

±[360 360 160 360 360 360 ]°

法兰接口

Digital in 2,out 2,RS-485

末端力传感器FTS

110N/11Nm,分辨率0.15N/0.008Nm,Max.Crosstalk4.4N

齿轮和编码器

25-25-25-17-17-17/INE+ABE(A+)

安全等级/安全证书

安全等级:STO,EMG:PLe Cat.4,SIL3,(A+)

Other functions:PLd Cat.3,SIL2。

安全证书:ISO 13849-1,ISO10218-1,UL1740(A+)

有效载荷

5Kg

机械臂重复定位精度

 ±0.03mm

机械臂自重/控制柜自重

21Kg/12.5Kg(A+)

关节速度

[180 180 180 360 360 360 ]°/s

I/O电源

DC12 V/DC 24V/Max.3A

接口

RS-232,RS-422,RS-485,TCP/IP

OLP软件

DART-Studio离线编程软件(A+)

安全功能

18个(A+)

资料下载
斗山机械臂宣传手册

No.1908 Building A,Optics Valley Times Square,Wuhan City,Hubei Province,China
Tel:027-87522899,027-87522877

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