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turtlebot4

Turtlebot4标准版/ Lite版

TurtleBot 4是世界上最受欢迎的教育和研究开源机器人平台的下一代,以可承受的价格提供更好的计算能力、更好的传感器和世界级的用户体验。 TurtleBot 4有两种型号,分别是TurtleBot 4 Standard和TurtleBot 4 Lite。两者都配备了iRobot®Create3移动基地、功能强大的树莓Pi 4,支持运行ROS 2、OAK-D空间AI立体相机、2D激光雷达等。所有组件都已无缝集成,以提供现成的开发和学习平台。进入蓬勃发展的开源ROS开发者社区,从第一天开始学习机器人技术。

特征

底座性能强大
TurtleBot 4构建在iRobot®Create 3教育机器人的基础上。iRobot®Create 3教育机器人是一个坚固的移动基座,它提供了一系列用于精确定位和定位的智能传感器,开箱即用的有效载荷为9kg,定制配置的最大载荷为15 kg,最高速度为:0.46米/秒。Create 3有一个独立的ROS接口,与以前的Turtlebot不同,它包括集成电池和充电底座。
为开源系统ROS2.0量身定做
TurtleBot是一个开源平台,点击https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/这里获得设计和软件。我们鼓励您尝试、扩展或构建自己的产品。对于每一台TurtleBot 4,一部分收益将用于开放机器人技术,以继续支持机器人技术研究和教育中开源软件的开发、分发和采用。
教学必备平台
TurtleBot 4配有全面的课件材料,包括教案、讲座内容、教程和示例测试,使教育工作者能够轻松地将TurtleBot纳入机器人技术培训课程。
丰富的传感器
TurtleBot 4配备了一系列支持ROS的集成传感器,包括立体摄像头、2D LiDAR、IMU、光学地板跟踪传感器、车轮编码器、红外线等,便于用户开展人工智能测试和SLAM相关科研工作。
轻松扩展
可以通过添加自己的传感器和自定义有效载荷轻松扩展TurtleBot 4的功能。可访问的USB端口、电源插座和顶部安装板可轻松集成第三方硬件和组件。有了ROS 2及其对微型ROS的支持,嵌入式微控制器的扩展和集成比以往任何时候都更容易。
快速入门
TurtleBot4 将预先安装的ROS 2,以及详细的用户文档、Ignition Gazebo仿真模型 、演示代码和一套教程,允许您快速开始开发机器人应用程序。

技术指标

技术参数

硬件

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图片
看到我们的机器人在世界各地的研究人员在最苛刻的环境中工作。
资料下载
Turtlebot4产品单页2022

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