型号:玄武5号
型号:玄武2号
型号:玄武10号-R
型号:玄武1号
型号:AIN-X
型号:H1-Res
型号:G1-Edu
型号:Go2-W
型号:Turtlebot4 Standard /Lite
型号:京天博特Clearpath Ridgeback
型号:京天博特HUSKY
型号:京天博特Jackal
型号:H2515/H2017
型号:M1509/M1013/M0617/M0609
型号:A0912/A0912S/A0509/A0509S
型号:Virtuose 6D
型号:Turtlebot3-汉堡/华夫派
型号:X52
型号:KIMCHI(泡菜盒子)
型号:OAK-D-Pro/OAK-D-lite
型号:2F/3F/FT300/Hand-E等
型号:SR-RH8D
型号:X系列P系列AX/MX系列
手持机械臂是一款性能卓越完全开源的机器人操作平台,拥有六种经典形态变形;完善的二次开发,支持ROS、matlab仿真、C++、Python等编程;操作简单易上手让用户获得更好的机器人体验。机械臂的末端工具可根据用户需求进行更换,机体除了金属衔接件,其他骨架均可3D打印。
驱动器
Dynamixel XM430-W350-T
输入电压
12 V
自由度
5 (4个转动关节 + 1个夹爪)
最大负载
500 g
重复定位精度
±0.2 mm
最大关节转速
46 RPM
重量
0.7 kg
可达范围
380 mm
臂长
479 mm
夹爪行程
20~75 mm
通讯协议
TTL电平多点总线
软件支持
ROS、Dynamixel SDK、Arduino、Processing
主控器
PC、U2D2
铝合金底座
长宽高300*300*10 mm
锂电池
3400 mA
实验箱
310*310*230 mm
机器人系统集成方案 人工智能实验室方案 移动机器人 机械臂 ROS模块化机器人 舵机及传感器配件
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