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斗山协作机械臂M系列

M1509/M1013/M0617/M0609

Doosan M系列是韩国斗山集团最杰出的一款协作机械臂。M系列是英文单词Masterpiece的首字母缩写,这个系列的主题意义是坚持最高配置的高端协作机械臂,并在同类产品中具有优越性能和高性价比。 M系列主要由:机械臂,控制器,PC编程软件和紧急停止按钮组成。高性能6轴扭矩传感器实现精准作业,顶级水平碰撞灵敏度0.2N提供最高的安全性,重复定位精度±0.05mm(型号:M1013)。主要应用于工业领域的精细工作和医疗场景。

特征

M+Setup
智能安装功能可自动测量,倾斜角度、工具位置和重量,可以快速安装完成并立即投入运行
M+Force Control
高性能扭矩传感器,实现能够进行细致精巧作业的,高度力控制技术 & 柔顺控制技术
M+ Safty
搭载6个高性能扭矩传感器,不仅可感应细微的外力变化,还能通过业界最高水平的碰撞灵敏度实现严密的安全性.

技术指标

技术参数

有效载荷(M1509)

15kg


重量(M1509)

33kg

防护等级

IP54

可达范围(M1509)

900mm

工具性能(M1509)

1m/s

安装位置

任意方向

I/O电源

DC24V/MAX.3A

配件
配置自定义平台。探索所有配件.

DART-Studio

用DART-Studio的模拟及线下编程功能,可在PC中快速编写各种机器人程序。如要安装和使用DART-Studio,需要另配PC。

DART-Platform

利用斗山机器人用户程序DART-Platform, 在PC上也能实现各种机器人编程及操作。如要安装和使用DART-Platform,需要另配PC

DC 控制器 (CS-02)

直流控制器和交流控制器可选,更好适用于集成在AGV小车上,解决供电通讯问题

IP*强化AC钢控制器 (CS-01P)

电气外壳防水防震

资料下载
斗山全系列产品手册

斗山M系列宣传单页2022

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