Dingo是一款轻巧紧凑的室内移动机器人,专为机器人研究和教育而设计。Dingo具有两个型号,分别是差分和全向两种驱动系统,具有可扩展的功率和计算选件,是各种机器人应用(包括自动导航、移动操纵和地图绘制)的理想选择。Dingo提供了本地ROS和Gazebo的集成,并且与各种机器人传感器和附件即插即用兼容。
外部尺寸 | 551 x 517 x 110 mm (21.7 x 20.3 x 4.33 in) |
重量 | 9.1 kg (20 lbs) |
功耗 | 80W 典型使用 |
驱动和APIs | ROS Melodic, Gazebo, MoveIt! Support |
最快速度 | 1.3 m/s (2.9 mph) |
越障高度 | 14 mm (0.55 in) |
最大有效载荷 | 20 kg (44 lbs) |
用户电源 | 24V@5A, 12V@5A, 5V@5A |
Dingo开箱视频 | https://v.youku.com/v_show/id_XNTgwNTQzMTg0NA==.html?spm=a2hcb.profile.app.5~5!2~5~5!3~5!2~5~5!4~A |
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