针对NAO机器人可开展的科研项目
来源: | 作者:pmoc35118 | 发布时间: 932天前 | 4837 次浏览 | 分享到:
针对NAO机器人可开展的科研项目

1,人形机器人室内路径规划

NAO机器人是一个双足仿人机器人,可以独立自主的在有楼梯的空间里,自行导航控制,胸前有2组声纳系统,可以检测机器人前方障碍物的距离;摄像头可以在机器人运动时移动,相比轮式机器人,可以研究和学习更加复杂的


运用场景


例图:德国弗莱堡大学:NAO机器人定位导航



2,人形机器人运动控制

可以外接设备如:Kinect,实现人类与机器人动作同步

图例:德国弗莱堡大学







3,机器人手眼协调


                             

4,多传感器融合

NAO全身具备100多个传感器,不同的传感器产生不同类型且多样化的采集数据,诸如:图像、音频、声呐数据、惯性单元数据、机器人的姿态信息等,基于不同且繁多的外部数据收集传感设备,可以进行多样化的机器人智能回馈模式






5,神经网络在人形机器人中的应用

6,基于高清视觉的人脸识别算法研究

        NAO机器人具备两个高清摄像头,可以采集高清无压缩视频,并且以较低的帧率进行远程图像传输和处理,可以直观回馈图像视觉算法的结果。相比于非人形机器人,NAO机器人可以在更加适应人类环境,可以实现更加复杂的人脸识别研究。




7,语音识别与合成在服务型机器人中的应用

          NAO机器人具备4个麦克风和2个高保真扬声器。可以非常具体的现实语音识别和合成算法的结果。


8,服务型机器人在智能家居中的实际应用开发

         NAO机器人支持多种连接方式:以太网、wifi、蓝牙,铝电池可以持续充电,NAO机器人能实现智能家居的理想远程控制。并且相比于其他智能家居设备,NAO机器人更加适应家庭生活环境,更加易于交互。


9,脑机接口技术在人形机器人中的应用         

例图:华东理工大学:基于脑-机接口的智能机器人操控轮椅

         

10,多功能人形机器人在自闭症儿童康复治疗过程中的案例开发

            人形机器人相比其他机械装置,更加适合自闭症这个研究应用的领域,具有人类的基本功能,可以与自闭症儿童交流,可以通过简单重复的肢体语言表达,训练自闭症儿童。



11,基于云服务的自然语言理解

NAO机器人具备4个麦克风和2个高保真扬声器。可以非常具体的现实语音识别和合成算法的结果。可以基于大数据和云处理技术,实现自然语言理解。


12,大数据系统下服务机器人的数据挖掘与处理