NAO机器人实验室教学模式探讨
来源: | 作者:pmoc35118 | 发布时间: 1106天前 | 5545 次浏览 | 分享到:
​针对NAO机器人可开展的教学课程



针对NAO机器人可开展的教学课程


1.1,课程名称:仿人机器人技术探究

适用专业:全校学生

教学目标:仿人机器人的研究是一个富有挑战的课题,也是机器人领域难题,对其研究将促进力学,控制领域新的理论和方法的出现,同事也会推动机构学、仿生学、人工智能能学科的发展。本课程主要通过对仿人机器人的介绍,让学生了解仿人机器人的相关技术,研究及应用现状、研究意义等相关内容;让学生了解如何设计制作放任机器人的机械机构,以及如何设计复杂控制软件模块,利用仿人机器人进行实践教学,增强学生的动手能力,为今后在仿人机器人领域进一步研究提供基础。


1.2,课程名称:仿人机器人创新实践

适用对象:全校学生

教学目标:通过对仿人机器人的介绍,让学生了解放任机器人的祥光技术、研究及应用现状、研究意义等相关内容;让学生明确仿人机器人领域的研究方向 ,对学生今后学习具有指导性作用;同时利用NAO仿人机器人平台进行实践教学,增强学生的动手能力和解决问题的能力,学习仿人机器人步行、传感、人机交互等技术;通过组织仿人机器人比赛,培养学生的团队合作精神,进一步深入了解仿人机器人。


1.3, 课程名称:脑与机器人

课程性质:针对机械工程、信息等专业学生

教学目标:本课程分别从工科角度介绍脑科学和从生命科学介绍机器人技术并且引伸出脑与机器人这一交叉学科领域的最新进展,引导学生思考机器人进入社会后亟待研究的课题,激发学生对机器人技术、仿生学和认知科学的研究兴趣,同事使学生了解学科交叉领域的一般研究方法。课程内容设计机器人的发展史;人脑结构与认知机理;智能机器人的感知、实现及行为决策;基于脑科学的智能机器人系统集成体系机构;智能机器人研究等多方面内容。


1.4,课程名称:C++程序设

适用对象:计算相关专业

教学目标:通过理论结合实践的方式为NAO编写程序,从而一步一步掌握C++程序设计


1.5,课程名称:人形机器人环境的神经网络设计


1.6,课程名称:An Introduction To Robotics With NAO


1.7,课程名称:Using NAO :Introduction to Interactive Humanoid Robotics


1.8,课程名称:智能控制

适用对象:控制科学与工程专业

教学目标:学生通过该课程将对离散时间系统,寄出控制理论及人工神经网络有了基本了解,并进一步学习如何应用这些 技术解决包括系统控制等的工程问题。