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Manipulator 机械臂
    发布时间: 2019-09-23 10:20    

上市 

  • Manipulator由韩国机器人企业ROBOTIS生产和销售。
  • Manipulator是新一代ROS开源智能抓取机械臂,具有模块化简洁紧凑以及可定制等特点,分为H和X52两种。
  • 武汉京天电器有限公司作为ROBOTIS的代理,将会提供产品的销售和技术服务。

产品详情
是武汉京天电器有限公司合作伙伴韩国ROBOTIS公司最新推出的一款性能卓越的智能移动机器臂。目前公司结合移动平台集成产品智能移动抓取实验箱 LABOX-V1(韭菜盒子)。
Manipulator H机械臂为6自由度多用途普及型robotis机械臂。

主要由大扭矩舵机组成,使用模块化机构,易于维护;设计轻巧,便于存放和移动;适用于重复和高精确操作。
RM-x52-TNM手持机械臂是一款基于ros开源平台的机械臂,软件和硬件难都是开源的,使用嵌入式控制板opencr。机械臂除了金属衔接件,其他骨架可3D打印。

优点:
支持UBS接口,RS-485通讯;
为用户程序编写提供SDK(正向、逆向运动学、梯形速度控制的模型);
易于开发的环境,C++,labVIEW,C#,Eclipse,JAVE等。

硬件参数表


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产品用户手册
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