产品
Dynamixel舵机
    发布时间: 2019-09-23 10:12    


上市 

  • Robotis Dynamixel舵机由韩国机器人企业ROBOTIS生产和销售。
  • Dynamixel舵机是数字通信控制机器人专用舵机,具有智能化、模块化装置,材料坚固、扭力大特点
  • 武汉京天电器有限公司作为ROBOTIS的代理,将会提供产品的销售和技术服务。
  • Dynamixel舵机系列,官方购买产品:Dynamixel


产品详情


Dynamixel舵机是武汉京天电器有限公司合作伙伴韩国ROBOTIS公司生产的机器人配件。Dynamixel系列是一种智能化、模块化动力装置由齿轮减速箱、精准直流电机、以及具备通讯功能的控制芯片打包而成。能产生巨大的扭矩,材料坚固,保证承受极大的外力打击必需的强度和任性。工作时可反馈内部状况,例如内部温度或输出电压。

Dynamixel应用于用数字通信控制的机器人专用舵机主要有:AX-12、AX-18、RX-24F、RX-28、RX-64、MX-28T/R、MX-106R等型号





二、产品特性

基本特征

  • ▪ 一体化机器人驱动系统

      A module actuator which incorporates all the functions required for robot joints.
    ▪ 万能结合结构

    • ▪ 通信驱动

        Dynamixel有本身的ID,并在同一组总线上由数据包通讯所控制,根据型号可支持TTL,RS485等通信类型。

    • ▪ 简单的的连接结构

        用总线方式进行连接,排线简单、扩展性好。

    • ▪ LED工作状态显示功能、提醒功能

        高压、超负荷、过电压、低电压时,可设置LED, 关断(关闭力矩)。

    • ▪ 柔量设置

        可以控制Compliance margin、调节目标位置附近的增减速常数。

    • ▪ PID增益控制

        可用比例增益, 积分增益, 微分增益进行控制。(MX-系列)

    • ▪ 扭矩设置

        从最大扭矩到完全没有扭矩的free run状态区间之间,可设置1024个阶段的扭矩。

    • ▪ 低电流/高电压驱动

        由于以高电压来驱动因此效率高、消耗电流小所以可以提高Dynamixel构成的机器人系统的稳定性。












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