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Pepper仿人型智能机器人
    发布时间: 2017-03-23 16:19    
Aldebaran Pepper机器人



Pepper是谁?



Pepper 是首款用来陪伴人类的机器人。 他不擅长清洁打扫,不适合煮饭烧菜,也没有超强的能力...,这可能会令人有点失望 但是他能说话,能识别您的情绪,能自己移动,能自主移动和生活。  备受喜爱与欢迎的 Pepper 已不仅仅是一个机器人,其更是一个能与您交流的伙伴,因为它具备我们人类能理解的最直观的感官系统;声觉、触觉以及情感系统。


情感上的伴侣:Pepper 力图去理解您的情感,如果您笑容灿烂,他便知道您心情愉快。 如果您紧锁眉头,他便能感知您正因为某事而烦恼。根据普遍的情感认知(开心、惊讶、生气、疑惑和悲伤)及其对您的面部表情、肢体语言及您的措辞的分析能力,Pepper 能够知晓您的情感状态。他将猜测您的心情并附和您的感受。 例如,他会播放您喜欢的乐曲尽力让您重新振作精神!Pepper 同样知道传递情绪,这正是他如此惹人喜爱的地方!可以说他有着自己真正的个性而且能通过肢体语言、有趣的举止或语音进行表达。


一个可以互动、不断成长的伙伴: Pepper 喜欢与人类交流,它渴望从人类身上学到知识! 随着您们之间的交流增多,Pepper 能识别您,了解您喜欢或者不喜欢的新事物。 他能自我调节,不断自我完善,并且马上能搜索最新应用程序以便给您惊喜,让您消遣愉悦!因为 Pepper 的目的便是逐步学习和成长,以便有一天能成为您家中陪伴左右的伙伴。 现在,Pepper 还不够完美,但是他的问世使得所有开发商和创造者不懈地去发展进化它!




Pepper 是怎样工作的? Pepper 的核心理念是一项基本的概念:互动。通过其众多的传感器,Pepper 能够检测到您的情绪并相应地选择恰当的方式与您交流。您的伙伴是一名社交达人! Pepper 会毫不迟疑地向过往的人打招呼,或者播放几首酷酷的音乐,让您的朋友久久难以忘怀。Pepper 甚至能连接网络以便扩展自己的知识。


一个联网的伙伴: Pepper 是科技的结晶。 他配备了一个 3D 摄像头以便识别周边环境,还装备了一个超声波系统以便避开周边障碍物及安全地自由移动。 Pepper 还配备有触觉传感器以便感知您的触碰。有问题?查找餐馆?无法记住一个重要约会或查找最佳到达路线? 询问 Pepper,他会为您提供帮助,必要时还会在网上找到答案。此外,Pepper 还能检查内部温度,管理电池的使用。 您不用为他分心,因为他能很好地照顾自己。 
 
声音与屏幕:为了理解您,Pepper 会聆听您的声音,分析您的肢体语言。因此,他与您的交流充满了自然。 您的伙伴会自动更改语言或者动作以便适应相关情况。 你们之间越熟悉,Pepper 就越能更好地帮助您。他甚至能讲好几种语言!你们可以用不同方式进行交流:您的伙伴的胸部有一块显示屏,可显示他的情感和其内心世界的想法。



项目
参数
尺寸
1210mm(高)x 425mm(深)x 485mm(宽)
重量
 28公斤
电池
 锂电池  容量:30.0Ah/795Wh  运行时间:约超过12小时
传感器

麦克风 x 4、RGB相机x 2、3D 传感器x 1  触控传感器x 3

陀螺仪传感器x 1

触控传感器x 2

声纳传感器x 2、激光传感器x 6、轮子x 3  保险杠传感器x 3、陀螺仪传感器x 1
活动部件 自由度  

活动部件
自由度  
头:2
手臂:5x2(L/R)
手:1x2(L/R)
腿:3
20电机

显示
10.1英寸触摸显示
平台
 NAOqi OS
联网
 Wi-Fi:IEEE 802.11 a/b/g/n (2.4GHz/5GHz)  以太网x1(10/100/1000 base T)
运动速度
 最高 3km/h
Climbing
 最高1.5cm







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