多关节机器人套件-PREMIUM
来源: | 作者:pmoc35118 | 发布时间: 2019-09-19 | 99 次浏览 | 分享到:

   ROBOTIS KIMCHI是全世界最畅销的多用途多关节机器人套件之一。适用于大学生的基础性编程和机械工学、动力学等深入的机器人学习。

在拳击、赛跑、躲避障碍物、执行任务、作品开发等机器人比赛中被广范围使用,其优秀的性能得到了证实,同时作为成人DIY机器人也较多地被使用。

ROBOTIS KIMCHI基本提供机器人制作时所必需的所有零件,没有额外零件也可完成机器人并使其运作。

通过KIMCHI一种教具可以实现多种多关节的机器人.可以实现从1自由度机器人到18自由度人形机器人提供29种的机器人组装说明和例子程序。

   模块化组成的关节可以很容易的实现各个关节的组合和分离。每个关节中含有模块化CPU,驱动马达,减速器,传感器组件.每个关节固有的ID可以通过分组控制的方式进行修正..

万能组合的连接件和舵机可以帮助使用者实现各种形态机器人的拼装,使用者还可以通过便利的编程界面快速将所设计的动作实现...

机器人的程序是通过RoboPlus Task和 Motion两款软件实现的。

模块化的舵机没有采用一般的ABS材料,而是使用了轻巧的工程塑料材质(engineering plastics),连接关节舵机的连接件具有可实现多方向连接的技能形态。

提供可以在步行中保持完美步态的优秀的仿人形机器人例子。提供3种多关节仿人形机器人的安装图纸及例子程序。

可以拓展安装陀螺仪,绝对距离传感器,红外线传感器等多种外界传感器。

提供主从蓝牙模块及控制器及RC-100A无线遥控器,可实现蓝牙通信。

排线是使用Daisy Chain形态,使机器人外观更简洁。

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泡菜盒子用户手册

泡菜盒子人形